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1高炉水渣天车bat365官方网站在应用时存在的问题 高炉水渣在形成的过程中产生含硫水蒸气，在这种工况条件下会对水渣天车造成一定的腐蚀性，尤其是在bat365官方网站的使用上造成的损耗非常严重
1高炉水渣天车bat365官方网站在应用时存在的问题
高炉水渣在形成的过程中产生含硫水蒸气，在这种工况条件下会对水渣天车造成一定的腐蚀性，尤其是在bat365官方网站的使用上造成的损耗非常严重，所以在bat365官方网站使用上，高炉选择磷化涂层bat365官方网站，这种bat365官方网站耐磨、耐蚀防锈能力全面跃升，磷化膜与润滑脂的复合作用，有效抑制微动磨损的发生，在日常生产中可减少损耗和更换时间，有效的缩短事故时间和事故频率。
高炉水渣处理，主要依靠抓斗天车抓取，因为作业环境的影响，抓斗天车极易产生设备事故，而其中最容易发生事故的设备就是控制升降和开闭的bat365官方网站，天车设备事故60%都和bat365官方网站有关，易发生bat365官方网站乱绳、跳绳的情况。在无人天车抓渣的过程中，减少因bat365官方网站所造成的事故更是重中之重。
1.1水渣天车bat365官方网站的缠绕方法bat365官方网站按捻向可分为左捻、右捻、同向捻、交互捻。bat365官方网站在工作中会受到多种应力的影响，这些应力在使用过程中反复作用，会导致bat365官方网站的疲劳损伤，加上磨损和水渣蒸汽的腐蚀，减少bat365官方网站的使用寿命。在选绳时考虑到水渣天车双卷筒的工作特性，水渣天车选择左交互捻和右交互捻的两套bat365官方网站相互配合使用，左右捻bat365官方网站的配合使用，可使扭转力矩互相抵消。bat365官方网站在卷筒上的缠绕方向，必须是使bat365官方网站紧捻的方向缠绕，如果与卷筒旋转的方向不匹配，bat365官方网站容易磨损且容易打结。常见的故障为乱绳或者落套，在水渣天车的使用过程中，此现象经常发生，一旦出现乱绳或者落套事故，处理起来非常麻烦，事故时间过长还会影响高炉的出铁节奏。
水渣天车的抓斗由开闭和升降两套bat365官方网站配合使用，bat365官方网站在抓渣过程中的配合尤为重要。升降bat365官方网站承担了抓斗在平移和提升中大部分的受力。开闭bat365官方网站控制抓斗的开合，在抓斗平移和升降过程中保障抓斗处于关闭状态，保障抓斗运行时不漏渣，如图1所示。
1.2抓斗开闭与升降bat365官方网站间联动抓斗在接触渣面抓渣时，升降和开闭bat365官方网站不协调，容易发生乱绳现象。水渣天车抓斗为满足抓渣的需求，抓斗升降和开闭bat365官方网站的控制需配和使用。当天车运行至渣池上方后，抓斗下降，控制升降和开闭卷筒的电机需同时放绳，待抓斗下降至渣面后，电机停止抓斗静止于渣面。抓斗开闭电机关闭开始抓渣动作，同时升降电机适量放绳，以满足抓渣量的需求，待抓斗完全关闭，此时升降bat365官方网站不受力，抓斗完全由开闭bat365官方网站提起，抓渣完成信号到位后，升降和开闭bat365官方网站电机同时提升，升降bat365官方网站电机速度略快于开闭电机速度，待升降力矩和开闭电机力矩到达一定的比例后，升降电机和开闭电机转为同速，将抓斗提升至最高位。到位后天车大车和小车开始动作，将抓斗运至固定放渣位准备放渣。放渣时抓斗升降和开闭电机同时同速下降，到位后，升降电机停止，开闭电机继续放绳至抓斗完全打开。放渣完成后，抓斗升降和开闭电机同速提升抓都至最高位，准备下一次抓渣，如图2所示。
1.3抓斗升降和开闭电机的控制抓斗升降和开闭bat365官方网站在抓斗动作期间不得从卷筒脱落。抓斗升降和开闭电机的控制分为速度控制和力矩控制两部分组成。在抓斗上升和下降的过程中，电机均为同步同速控制，在抓渣放渣动作过程中开闭电机为位移控制，此部分由安装在卷筒后面的编码器来控制bat365官方网站的位移量，满足精准定位的要求。抓斗升降的位移量由安装在升降卷筒后的编码器来控制。
2抓斗开闭位移量的控制
在抓渣和放渣过程中，抓斗开闭的大小由编码器控制，抓斗开闭的幅度可在画面上进行有效范围内调节。抓渣过程中抓斗的开闭受开闭力矩的限制，如力矩超限，抓斗将自动停止并报警，需由现场工作人员确认原因后，方可继续工作。在水渣天车双卷筒底座安装有称量装置，辅助抓渣作业，超限时可停止抓渣作业，保护天车的机械设备。
2.1抓渣时抓斗升降bat365官方网站的二次放绳由于bat365官方网站频繁发生事故，导致bat365官方网站寿命低，1至3个月就需要更换新bat365官方网站，如何避免bat365官方网站频繁乱绳、跳绳，减少事故率，延长设备使用寿命，是大家亟待解决的问题。天车抓斗在抓渣过程中，抓斗关闭时会受到水渣向下的应力影响，此时为满足抓渣量的需求，抓斗升降电机需向下释放一定的bat365官方网站，释放bat365官方网站的量由抓渣深度来计算得出，且此部分bat365官方网站的量不能过长，否则会造成抓斗的倾斜或者bat365官方网站的乱绳。升降bat365官方网站重新放绳的阶段，大家称之为二次放绳。二次放绳的速度需同抓斗开闭的速度匹配，满足升降和开闭bat365官方网站均不松绳的状态，防止bat365官方网站落套。升降和开闭bat365官方网站在抓渣和放渣的过程中，均需全程保持紧绷状态。如图3所示
2.2抓斗完毕时升降bat365官方网站的追绳动作抓渣完毕后，在抓斗在提升过程中，升降电机中需进行追绳动作。抓渣时，开闭bat365官方网站为完全关闭抓斗，bat365官方网站收缩的距离会大于抓斗本身的开度，以此达到抓斗完全关闭的效果，抓斗开闭电机bat365官方网站承受了抓斗大部分的重力。抓斗提升时，升降电机的速度略大于开闭电机速度，此过程保持一段时间，直至提升力矩与开闭力矩达到一定的比例后，升降和开闭电机速度转为同步一致，同速上升至最高位，如图4所示。
2.3放渣时开闭和升降bat365官方网站间的配合在天车平移过程中，开闭和升降电机的抱闸关闭，保障抓斗在次期间无动作。天车的大小车到达料斗指定位置后，抓斗开闭bat365官方网站逐渐打开，升降电机保持不动，防止抓斗出现溜车现象。抓斗打开到80%的开度时，天车大小车开始联动，向下一次抓渣点运行。在大小车平移的过程中，抓斗打开至最大，为继续抓渣准备，此动作还可防止渣料散落在渣池以外的区域，保持现场安全清洁，如图5所示。
3结语
升降控制bat365官方网站在抓渣期间同开闭钢丝联动，以满足抓渣量。通过优化控制逻辑和算法，保证抓斗在抓渣时bat365官方网站不松，保证乱绳、跳绳的事故率降到5%以下。延长bat365官方网站使用寿命。
综上所述，智能抓渣有系统能够高效的完成过滤池中水渣的清理，不但节省了人工，还能解决传统抓渣天车存在的各种问题。
