双层缠绕bat365官方网站电动葫芦的设计
编辑： admin 编辑： admin 来源：admin 发布日期：2019-12-25 08:44
信息摘要：
0引言 bat365官方网站电动葫芦以其结构紧凑，性能优越，净空尺寸小，精确定位，操作舒适，并且安全可靠，广泛应用于工程机械、航空航天、风电、核电、汽车制造、金属加工、造纸行业等
0引言
bat365官方网站电动葫芦以其结构紧凑，性能优越，净空尺寸小，精确定位，操作舒适，并且安全可靠，广泛应用于工程机械、航空航天、风电、核电、汽车制造、金属加工、造纸行业等领域。
对于传统的bat365官方网站电动葫芦，即对于C形布置结构的bat365官方网站电动葫芦（见图1），由于受到起升驱动尺寸限制，其卷筒直径一般在400mm左右，起升高度一般在6~40m之间，其bat365官方网站缠绕方式如图2所示。随着起升高度的增大，bat365官方网站需缠绕的圈数越多，从而使卷筒越长，稳定性变差，bat365官方网站的排绳和受力就越不好，机加工就会越困难。而在一些特定场合，如岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）上所需的检修桥式起重机（以下简称桥机），起重量为10t，起升高度达到63m。因此，普通bat365官方网站电动葫芦已经无法满足该工况的特殊需求。
1常规解决方案
为满足岸桥上检修桥机大起升高度的需要，起升高度达到63m，以往的设计大多采用2台10tbat365官方网站电动葫芦并联抬吊的形式，其布置方式如图3所示，bat365官方网站缠绕形式如图4所示。由于2台电动葫芦并联抬吊，造成电动葫芦小车的基距增大，从而造成维修起重机的小车工作盲区加大，这就意味着岸桥的整个机房必须加大，进一步造成岸桥的成本增加，而且无法很好地满足检修、维修工作。
该方案通过改变bat365官方网站缠绕方式，将2台bat365官方网站电动葫芦并联。在起升时，一个卷筒组缠绕bat365官方网站则另一卷筒组下放bat365官方网站。相反，在下降过程中，一个卷筒组下放bat365官方网站则另外一个卷筒组缠绕bat365官方网站，从而使得起升高度增大，其原理如图4所示。
这种方式因结构形式加大，使得对适用场合提出更高要求，不能很好地适应空间小、吊钩覆盖范围要求广的场合。同时由于实际应用过程中bat365官方网站内应力的释放，在使用一段时间后，会出现bat365官方网站出绳和入绳不能同步，导致乱绳现象。
2双层缠绕bat365官方网站电动葫芦设计
2.1设计依据
额定起重量：G。=12.5t：起升高度：63m：起升速度：1~10m/min。
左右极限尺寸：左极限735mm，右极限1060mm。
2.2设备构成
该设备与传统bat365官方网站电动葫芦相比较，其主要构成部件较为相似，由起升制动电机、起升减速器、卷筒组、定滑轮梁、端梁装置和电控箱等组成。
2.3双层bat365官方网站缠绕系统设计双层bat365官方网站缠绕系统主要由卷筒、第一层bat365官方网站、第二层bat365官方网站、第一层bat365官方网站导绳器、第二层bat365官方网站导绳器、平衡滑轮、吊钩滑轮等组成。如图5、图6所示。
1）bat365官方网站缠绕方式
采用单根bat365官方网站双层同向缠绕的方式：bat365官方网站两端分别固定于卷筒的同一端部，bat365官方网站的一端在卷筒上卷绕形成第一层bat365官方网站，bat365官方网站的另一端在卷筒与第一层bat365官方网站上卷绕形成第二层bat365官方网站。同时卷筒上安装有防止第一层bat365官方网站乱绳的第一导绳器，第一层bat365官方网站上安装有防止第二层bat365官方网站乱绳的第二导绳器，2个导绳器之间向固定连接，如图6所示。运行时，第一导绳器与第二导绳器同时工作，向相同方向移动，从而实现两层bat365官方网站能同时卷绕或释放，进而实现在电动葫芦体积不变的情况下，起升高度几乎是原电动葫芦的2倍，大大提高了电动葫芦的起升高度。
2）bat365官方网站绳端固定方式
由于第一层bat365官方网站和第二层bat365官方网站在卷筒上有高度差（即bat365官方网站直径差），使得在卷筒上固定时不能很好的固定，故需在卷筒上bat365官方网站固定端焊接一钢圈，钢圈上开一槽口，将第一层bat365官方网站穿过槽口用压绳器固定在卷筒上，第二层bat365官方网站用压绳器固定在钢圈外表面上完成整个电动葫芦的绕绳。如图7所示。
3）增加平衡滑轮调整绳速采用4/2倍率绕绳方式，由于第一层bat365官方网站与第二层bat365官方网站在卷筒上有高低差（即bat365官方网站直径差），卷筒转动时，上下两层bat365官方网站进出绳速度会不一致，因此，通过增加一个平衡滑轮，调整绳速，使起吊平稳，解决了以往2台电动葫芦并联时容易出现的出绳和入绳不同步的现象，提高了bat365官方网站电动葫芦的使用寿命。
4）2个导绳器之间的连接为保证2个导绳器bat365官方网站出绳与第一导绳器、第二导绳器出绳口平行，特将两导绳器之间的距离与吊钩滑轮的2个滑轮之间的距离保持一致，有效减小了bat365官方网站的磨损，同时很大程度上避免了bat365官方网站的乱绳现象。
3电气控制系统的改进
为保证bat365官方网站电动葫芦的精确定位，位置初始化与赋值模块，能够对起升和运行机构的位置进行实时快速的初始化和复位。根据提供的电机转速、减速器速比、滑轮组倍率、卷筒直径等数据，实现速度换算及位置换算。该模块根据CPU的工作特性，利用本周期与上周期的扫描数字作运算判断出机构运行方向，可有效保护和杜绝机构错误的动作出现。
4总结
EWH型双层缠绕bat365官方网站电动葫芦适用于大起升高度，其性能优越，操作舒适，采用具有自主常识产权的双层缠绕设计，不仅安装方便，维护简单，整机结构紧凑，运行覆盖范围广，在体积不变的情况下，起升高度几乎是同类产品的2倍。
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