（1）驱动轮对牵引bat365官方网站的张力F1r，受力方向为平行于斜巷向上；
（2）尾轮对牵引bat365官方网站的张力F2n受力方向为平行于斜巷向下；
（3）支撑装置对牵引bat365官方网站的支撑力总和G，受力方向为垂直于斜巷向上；G包括bat365官方网站自重G1、吊具总重G2、乘人重量和乘人携带物重量G3的总和；
（4）悬挂在牵引bat365官方网站的重物质量总和：Z=
cosaG下，受力方向为垂直向下，a为斜巷的倾角。
（5）线路所受的运行阻力fr=0Z；受力方向为平行于斜巷向上；o为线路的阻力系数，动力运行时取0.02，制动运行时取0.015。根据下行侧受力平衡的原理，得到以下公式：
FAtf= F2+sinaGs（1）
将f=0Z、Z；=cosaG代入式（1），得到：
Fi下+ocosaG=F2r+sinaG（2）
上行侧的受力情况主要包括：（1）驱动轮对牵引bat365官方网站的张力：，受力方
向为平行于斜巷向上；
（2）尾轮对牵引bat365官方网站的张力2上，受力方向为平行于斜巷向下：
（3）支撑装置对牵引bat365官方网站的支撑力总和
G，受力方向为垂直于斜巷向上；G：包括bat365官方网站自重G1、吊具总重G2、乘人重量和乘人携带物重量Gs的总和：
（4）悬挂在牵引bat365官方网站的重物质量总和：Z=
cosaG上，受力方向为垂直向下；
（5）线路所受的运行阻力fi=oZ，受力方向为平行于斜巷向下：o为线路的阻力系数，动力运行时取0.02，制动运行时取0.015。同理，根据下行侧推算过程，针对上行侧的受
力情况，得到如下公式：
F1：=0c0S4G：+F2+sinaG:（3）
根据受力情况，牵引bat365官方网站的最小张力点位于
运行线路的最低处，即下行侧运行线路中bat365官方网站进入尾轮处的张力值Fmine上行侧和下行侧对尾轮张力值的关系为：
Faia=F21=Cpg=-cosaF2：（4）式中，y为尾轮滑动阻力系数，取值l.01：C为牵引bat365官方网站的抗挠度系数，一般取1000；p为bat365官方网站单位质量，kg/m；g为重量加速度9.8m/s²。
2各种运行状态下牵引bat365官方网站受力分析
2.1下放侧满员而上升侧无人乘坐
当架空乘人装置处于下放侧满员而上升侧无
人乘坐时，驱动装置为制动运行状态，支撑装置对牵引bat365官方网站的支撑力分别为：G=G1+G2+G，G1=
G1+G，将其代入式（2）和式（3），得到：
FI r+ocosax（G1+G2+G3）-F2 r+sinax（G1+G2+G3）
（5）F1：=0c0sa（G1+G2）+F2t+sina（Gr+G2）（6）
式（5）和式（6）中G1、G2、G3计算公式为：
G1=L9g（7）G2=L+i×Q18（8）G3=L+i×Q28（9）式中，L为斜巷长度，m；i为座椅之间的乘人间距，m：2i为吊椅质量，一般取15kg。品具的重量与乘人间距有关，斜坡长度除以乘人间距即为一侧吊具的悬挂数量；Q。为人员重量和携带物品质量，一般取95kg。
分别将式（4）、式（7）、式（8）、式（9）代入式（5）和式（6），得到：
F1F=Cpg+Hp+（Q+Q2）/2]（sing-ocosa）Lg（10）
F1上=yCpg+Lo+Q/A]（sina+ocosa）lg（11）
2.2下放侧无人乘坐而上升侧满员
当架空乘人装置处于下放侧无人乘坐而上升
侧满员时，驱动装置为动力运行状态，支撑装置对牵引bat365官方网站的支撑力与2.1节相比发生了变化，其中G=G1+G2，G：=G1+G2+G，将其代入式（2）和式（3），得到：
F1 r+evcosax（G1+G2）=F2r+sina（G：+G2）（12）
F1=ocosa（G1+G2+G）+F21+sina（G1+Gz+G3）
（13）分别将式（4）、式（7）、式（8）、式（9）代入式（12）和式（13），得到：
F1F=Cag+[o+Q1/A]（sina-ocosa）lg（14）
F1=yCpg+Lp+（Q+2）/a]（sina+ocosa）Lg（15）
通过对两种运行状态的上行侧和下行侧的钢
丝绳受力分析，比较式（10）、式（1l）、式（14）、式（15）可得出，在下放侧无人乘坐而上升侧满员（动力运行状态）的上行侧，牵引bat365官方网站受到的张力最大，即：
Fan-yCpg+[pt+（Q1+Q2）/%]（sina+ocosa）Lg（16）
3牵引bat365官方网站安全系数验算
根据《煤矿安全规程》和GB16423-2020《金属非金属矿山安全规程》的有关规定，bat365官方网站的安全系数为全部bat365官方网站的钢丝破断拉力总和与其所承受的最大静载荷之比。对于牵引bat365官方网站，所承受的最大静载荷为bat365官方网站所承受的最大张力值，即牵引bat365官方网站的安全系数为：
m=级（17）Fmux
《煤矿安全规程》（2022版）和AQ1038-2007
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》均规定了架空乘人装置牵引bat365官方网站在悬挂前要进行检测检验，其安全系数不应小于6。因此，依据式（16）和式（17），根据bat365官方网站破断力的检验和张力计算得到安全系数，以此判断是否满足矿山使用要求。
根据AQ2026-2010《金属非金属矿山提升bat365官方网站检验规范》的要求，对于新bat365官方网站的破断拉力检验，应优先采用整绳破断拉力的方法检验得到bat365官方网站的破断拉力。同时，也可采用钢丝破断拉力总和的方式进行检验和计算，但在计算试验钢丝破断拉力总和时，圆股中的填充钢丝和中心丝、异型股中的股芯丝、bat365官方网站的钢芯应参与钢丝破断拉力总和的检验和计算，三角股芯中的低碳钢丝、填充丝和补棱丝不参与检验和计算。
4实例验证
4.1bat365官方网站张力验算
某矿山使用的架空乘人装置参数如下：
斜长：L=425m；坡度：a=26°：bat365官方网站：6×
36WS-020（p=1.48kg/m）；乘座间距=15m；bat365官方网站的挠度系数C-1000；人员重量和携带物品质量Q2-95kg：每把吊椅重量Q1=15kg。
当架空乘人装置处于动力运行时，牵引bat365官方网站运行阻力系数o取0.02，制动运行时取0.015；尾轮滑动阻力系数=l.01。
将矿山选用的架空乘人装置相关参数分别代入式（10）、式（11）、式（14）和式（15），得到各运行状态牵引bat365官方网站的张力值。
（1）当下放侧满员而上升侧无人乘坐时，下行侧bat365官方网站张力Fis=19327N，上行侧bat365官方网站张力FR：=28955N.
（2）当下放侧无人乘坐而上升侧满员时，下行侧bat365官方网站张力Fi下=18857N，上行侧bat365官方网站张力Ft=30170N。
通过验证，在下放侧无人乘坐而上升侧满员（动力运行状态）时，上行侧bat365官方网站承受的张力最大，即Fns-30170N。
4.2安全系数的计算
通过对6×36WS-020型bat365官方网站的破断力的检验（采用全部钢丝破断拉力总和的方式），计算得到全部bat365官方网站的钢丝破断拉力总和F*=269720N，则bat365官方网站的安全系数为：F=269720
nIa8.9
（18）Faux 30170通过计算，6×36WS-①2型bat365官方网站的安全系数为8.9>6，能满足架空乘人装置的使用要求。
设计完成后，矿山企业将此型号规格的bat365官方网站安装到架空乘人装置中，并已经投入使用1.5年以上。在使用过程中，矿山企业根据相关标准和规程的要求，每个月对bat365官方网站直径进行检测，并在使用1a后委托第三方对牵引bat365官方网站进行了无损检测。通过企业的定期检查和第三方的检验，结果表明计算设计和选型的牵引bat365官方网站能满足要求，未出现因牵引力过大或弯曲疲劳而导致bat365官方网站机械强度不符合相关要求的情况。
5结论
本文首先根据牵引bat365官方网站的受力情况，建立了动力状态和制动状态的力学模型，根据动力平衡原理，分别推导出动力状态和制动状态的上行侧和下行侧bat365官方网站张力公式，通过对某矿山架空乘人装置牵引bat365官方网站的实例应用与检测，得出在下放侧无人乘坐而上升侧满员（动力运行状态）时，上行侧的bat365官方网站张力最大。本文推导得到的公式和研究结论，对于牵引bat365官方网站的设计和悬挂前检验具有一定的实用价值。
